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Los pies de los cuadrúpedos son diferentes. Unos son solípedos, otros bisulcos y otros fisípedos [511]; son solípedos los pies de aquellos que por su tamaño y por tener mucho elemento terroso dicha parte ha recibido una secreción en la naturaleza de la uña a cambio de cuernos y dientes, y, por su abundancia, el casco es una uña única en lugar de varias. Por eso, tampoco tienen astrágalo en la mayor parte de los casos, porque la flexión de la pata trasera resulta muy difícil si hay un astrágalo. En efecto, las patas que poseen un solo ángulo se abren y cierran menos que las que tienen más, pero el astrágalo, como es una clavija, se inserta entre las dos partes, como un miembro ajeno, provocando peso y volviendo el paso más firme. Por eso, los que poseen astrágalo no lo tienen en las patas delanteras sino en las traseras, porque es preciso que las patas que guían sean ligeras y puedan doblarse fácilmente y que las traseras sean firmes y puedan extenderse. Además, procura un golpe más fuerte a la hora de defenderse: tales animales se sirven de los miembros traseros para dar coces a lo que les moleste.

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