Napoleon
Napoleon Napoleón acampó en el campo de batalla; el tercer cuerpo, delante de Saint-Amand; el cuarto, delante de Vichy; la caballería del general Grouchy, en Sombref; la guardia, en las alturas de Bry; el sexto cuerpo, detrás de Ligny y la caballería ligera, hacia la carretera de Namur, en la cual tenía sus avanzadas.
Blücher, repelido levemente por Grouchy, que después de una hora de persecución lo había perdido de vista, había practicado su retirada en dos columnas y se había detenido detrás de Gembloux donde se le había reunido el cuarto cuerpo, dirigido por el general Bulow, llegado de Lieja.
Wellington se había mantenido en Quatre-Bras, donde las divisiones de su ejército se habían reunido sucesivamente, muertas de cansancio, habiendo marchado toda la noche del 15 al 16, todo el día del 16 y casi toda la noche del 16 al 17.
A eso de las dos de la madrugada, Napoleón envía un ayudante de campo al mariscal Ney. El Emperador supone que el ejercito anglo-holandés seguirá el movimiento retrógrado del ejercito pruso-sajón y manda al mariscal que comience de nuevo su ataque sobre Quatre-Bras. El conde Loban, que se ha dirigido por el camino de Namur con dos divisiones del sexto cuerpo, su caballería ligera y los coraceros del general Milhaud, le apoyarán en este ataque. Todo parece indicar que no tendrá que vérselas más que con la retaguardia del ejército.