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Uno de los oficiales más intrépidos de ella que había acompañado a Baudin en el reconocimiento de las costas de la Australia, concibió el plan y fue el encargado de ejecutarle. Éste era el primer viaje marítimo que no debía tener la hidrografía por único objeto. Su fin principal era describir la forma de la Tierra en el hemisferio Sur y la observación de los fenómenos del magnetismo terrestre; el estudio de los tres reinos de la naturaleza, de las costumbres, los usos y las lenguas de los pueblos indígenas no debía ser olvidado: en fin, las investigaciones geográficas, sin ser excluidas, estaban colocadas sin embargo, en el último lugar.

Freycinet encontró entre los oficiales del cuerpo de sanidad de la marina, a MM. Quoy Gaimard y Gaudichaud, útiles auxiliares para las cuestiones de historia natural; al mismo tiempo se agregó cierto número de oficiales de marina muy distinguidos, de los que los más conocidos eran Duperrey, Lamarche, Bérard, y Od El-Pellion, que llegaron a ser, el uno miembro del Instituto y los otros oficiales superiores o generales de la marina.

Tuvo igualmente cuidado de elegir sus marineros entre los que se hallaban en estado de ejercer un oficio, y entre los ciento veinte hombres que formaban la tripulación de la corbeta Urania, cincuenta por lo menos podían servir en caso de necesidad de carpinteros, cordeleros, veleros, herreros, etc.

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