CONTEXTO

Velázquez pinta esta representación de Esopo, para la decoración de la Torre de la Parada y con destino al mismo lugar realiza también retratos de los hombres de la familia real vestidos con trajes de caza. La caza, como la equitación, se consideraban actividades propias de reyes porque les servían en la paz de entrenamiento para la guerra.

Los cuadros de mitología ocupaban un lugar importante en la Torre de la Parada. Las tres pinturas (Esopo, Menipo y Marte) de Velázquez forman parte de un programa decorativo para el que se encargaron a Rubens escenas de las Metamorfosis de Ovidio y los filósofos Demócrito y Heráclito.

A principios de los años cuarenta, cuando se hacen estas pinturas, Velázquez está a punto de ser nombrado ayuda de cámara y superintendente de obras reales.

Es una época en la que España comienza su declive. En 1640 se producen levantamientos en Cataluña y Portugal y se pierde definitivamente Pernambuco, que pasa a manos holandesas. En 1641 el duque de Medina-Sidonia se subleva en Andalucía. En 1642 se pierde Perpignan y, lo que es más importante, la moneda de vellón se devalúa un 25 por ciento.