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Cuando la parte se dobla y se mueve, uno de los puntos de la articulación se mueve mientras que el otro permanece, como sería si los puntos A y D de un diámetro permanecieran fijos mientras que B se moviese y produjese AC. En este ejemplo, sin embargo, parece que el centro es en todos los aspectos indivisible (en efecto, simulan, según dicen, el movimiento en ellos, ya que ninguna de las figuras geométricas se mueve) pero en las articulaciones los centros son en potencia y en acto unas veces [698b] únicos y otras, divisibles [552]. En cualquier caso, el principio relacionado con el movimiento, en cuanto principio, permanece siempre quieto cuando la parte de debajo se mueve, por ejemplo: el codo cuando el brazo se mueve, el hombro cuando se mueve el brazo entero, la rodilla cuando se mueve la pantorrilla y la cadera cuando se mueve la pierna entera. Así pues, es evidente que cada animal debe tener en sí mismo algo en reposo de donde partirá el principio de lo que es movido, y apoyándose en lo cual, será movido tanto como conjunto integral como por partes.

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