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Que el principio de los diferentes movimientos es lo que se mueve a sí mismo, y el de esto, lo inmóvil, y que el primer motor es necesariamente inmóvil, se ha determinado anteriormente [550], precisamente cuando también se trató sobre el movimiento eterno, si existe o no existe, y si existe, qué es. Pero se debe entender esto no sólo en la teoría general sino también en sus aspectos particulares y sensibles, a través de los cuales también buscamos teorías generales y con los cuales creemos que deben estar de acuerdo. Está claro que también en éstos no puede haber movimiento sin que haya algo en reposo, sobre todo en los propios animales. Es preciso, pues, que si alguna de sus partes se mueve, otra permanezca quieta; y por eso, tienen articulaciones los animales [551]. En efecto, utilizan las articulaciones como centro, y el conjunto de la parte en la que se halla la articulación es no sólo uno y dos, sino también recto y flexionado, cambiando potencial y actualmente a través de la articulación.

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