Desde los albores de la humanidad, los seres humanos han representado gráficamente los espacios que habitaban. Estas representaciones se basaban en sus saberes y tecnologías .

La forma en que se ha representado el mapa de América y del mundo ha cambiado en diferentes períodos de la historia , según las ideas y la mirada de la época. Esto está relacionado con el concepto de imaginarios geográficos , que son una forma de percibir y representar el espacio, reuniendo ideas para interpretar el mundo y conseguir poder.

Se mencionan ejemplos de cómo cambiaron las representaciones y los mapas a lo largo del tiempo:

Las poblaciones que habitaban el continente americano antes de la conquista europea representaron su territorio en función de sus cosmovisiones . La cartografía inca utilizaba materiales como piedra de Syhuayce o madera, representando territorios en tres dimensiones. La representación azteca usaba códices.