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Aparte de las leyes subjetivas, a través de las cuales ocurren las acciones, existen leyes objetivas de la libertad y de la razón que contienen las condiciones de las acciones buenas posibles y, por lo tanto, dicen lo que debe ocurrir. Éstas son imperativos. Los imperativos compelen la libertad a través de fundamentos de la preferencia racional, por lo tanto, a través de sí misma. Una acción es necesaria, sin embargo, de dos maneras: o bien porque quiero alguna otra cosa como un medio de mi propia voluntad, o bien a partir de la naturaleza del arbitrio mismo. La primera como un medio para una finalidad simplemente posible (y contingente); la segunda, como un medio para una finalidad subjetivamente necesaria. Los primeros imperativos son problemáticos: los segundos, pragmáticos (aquellos: de habilidad a partir de la relación con la tarea: los segundos: de sagacidad, que se refiere a la felicidad de cada uno). Pero existen además leyes objetivas, las que determinan u restringen la libertad a partir de sí misma, en consecuencia, inmediatamente. Estas compulsiones se llaman obligaciones, Ellas no pueden fundarse en nada más que en la libertad, en la medida en que ellas coinciden consigo mismas en vistas a todas las finalidades. 1. En la libertad en tanto que un principio en vistas de su pro286pia persona, la cual es restringida mediante las condiciones de la personalidad, para que no se contraponga a la humanidad en su propia persona. (Deber para con uno). 2. En la libertad en tanto que un principio de la felicidad universal, esto es, de la coincidencia cotí todas las inclinaciones privadas de acuerdo con una regla. (Bondad para con otros).

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