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Bajo su gobierno desapareció el cargo de condestable; y después de la muerte del duque de Épernon se suprimió el de coronel general de infantería; eran demasiados amos; tan sólo él quería y debía ser amo. El mariscal de Grammont, simple maestre de campo de las guardias francesas bajo las órdenes del duque de Épernon, que recibía órdenes de ese coronel general, en adelante sólo las recibió del rey, y fué el primero al que se le designó con el nombre de coronel de las guardias. Ponía personalmente a esos coroneles al frente del regimiento, entregándoles con su propia mano una gola dorada y una pica, y después un espontón cuando se suprimió el uso de las picas. Instituyó los granaderos, al principio en número de cuatro por compañía, en el regimiento del rey, creado por él; después puso una compañía de granaderos en cada regimiento de infantería, y en las guardias francesas puso dos; actualmente toda la infantería tiene una por batallón. Aumentó considerablemente el cuerpo de dragones y les dió un coronel general. No debe olvidarse el establecimiento de los haras, en 1667. Antiguamente estaban completamente abandonados, y resultaron ser de gran utilidad para remontar la caballería. Necesidad importante que después ha sido muy descuidada.[335]

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