Un grupo de comerciantes, en busca de un imperio perdido lleno de riquezas que nadie ha visto, invade la selva de Tarzán de los Monos a la vez que James Blake, un estadounidense que Tarzán se había comprometido a rescatar, persigue el mismo destino. Siguiendo su rastro, Tarzán llegará al desconocido Valle del Sepulcro, donde los caballeros templarios siguen luchando en su Santa Cruzada para liberar Jerusalén. Tarzán, verdadero Señor de su vieja madre patria, tendrá que luchar, armado con lanza y escudo, al modo de las antiguas justas. Será entonces cuando los esclavistas lo golpeen.Tarzán, señor de la jungla, marca un cambio importante en las tramas habituales hasta entonces en la serie de Tarzán y que ya se presagiaba en la novela anterior Tarzán el idómito. Si en las novelas anteriores, las aventuras estaban relacionadas, principalmente, con asuntos propios del hombre-mono y su familia, a partir de esta, Tarzán se convierte en un aventurero, aparentemente sin raíces, que actúa como el salvador y solucionador de problemas de un elenco de personajes secundarios que cambiarán en cada libro. Aunque continúan apareciendo los personajes habituales de novelas anteriores como Jad-bal-ja, Nkima el mono, y Muviro, su segundo en la tribu Waziri, éstos pasarán a tener una presencia ocasional perdiendo su anterior protagonismo. La novela también sigue la tendencia, ya vista por primera vez en El retorno de Tarzán y que se estableció definitivamente en Tarzán el indómito, de llevar a Tarzán a una nueva civilización perdida o tribu en cada nueva historia.