Rachel y el resto de los animorphs han encontrado al fin otra entrada al estanque yeerk y han diseñado un plan para colarse en él: se transformarán en cucarachas. Pero estos insectos son un bocado exquisito para los taxxonitas. Esta vez les va a resultar difícil escapar.Rachel, Cassie, Marco, Jake, Tobías y Ax se verán obligados a elegir entre quedarse en la Tierra y luchar contra los yeerks o trasladarse a vivir a otro planeta.