Desde hace 40 millones de años la colonia humana del planeta Armonía ha sido regida por un poderoso ordenador conocido como Alma Suprema, que es venerado casi como un dios. Su misión ha sido mantener alejado al hombre de la capacidad destructiva que le obligó a abandonar el sistema solar. Pero su influencia ha ido menguando con el tiempo y sólo podrá recuperarla y evitar la catástrofe viajando a la Tierra de nuevo. Nafai, el hombre elegido para ese viaje tal vez imposible, emprende con su familia una penosa travesía por el desierto sin saber aún que se dirige a la antigua base espacial de Armonía. Allí, abandonadas desde hace miles de años, las viejas naves interestelares aguardan la orden para despegar otra vez rumbo a la Tierra.