Gaudapâda en el siglo VIII realiza una serie de comentarios, denominados kârikâs, al Mandukya Upanishad. Esta obra es una de las construcciones más audaces y completas de la humanidad, en las que se sientan las bases de la filosofía advaita-vedanta, o de la filosofía no dual.Roberto Pla, a través de la traducción directa del sánscrito del swami Nikhilananda, traduce, recopila y añade las glosas explicativas a esta gran obra.