Crítica de la Razón Práctica

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si bien es cierto que la libertad constituye la ratio essendi de la ley moral, no es menos cierto que la ley moral supone la ratio cognoscendi de la libertad, ya que, de no hallarse la ley moral nítidamente pensada con anterioridad en el seno de nuestra razón, nunca nos veríamos autorizados a admitir algo así como lo que sea la libertad, pero, si no hubiera libertad, no cabría en modo alguno dar con la ley moral dentro de nosotros (A 5 nota).

Esto es lo que le movió realmente a escribir la segunda Crítica: poder presentar a la libertad como una clave de bóveda para todo el sistema crítico^{^[31]}.