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El imperativo categórico excluye el interés, pues dice simplemente «Debo hacer esto», pero no dice «Debo hacer esto si ocurre que deseo eso». Esta exclusión quedaba implícita en nuestras anteriores formulaciones por el mero hecho de ser formulaciones de un imperativo reconocido como categórico. Ahora se hace explícita en la Fórmula de la Autonomía. Una voluntad puede estar sujeta a las leyes por razón de algún interés (como hemos visto en los imperativos hipotéticos). Una voluntad que no se sujete a la ley por razón de ningún interés, puede sujetarse solamente a las leyes que ella misma se dicta. Sólo cuando concebimos a la voluntad como autora de sus propias leyes, nos es posible entender el modo en que el imperativo puede excluir al interés y ser así categórico. El mérito supremo de la Fórmula de la Autonomía es éste: con la afirmación expresa de una voluntad racional que se da a sí misma las leyes que está obligada a obedecer, el carácter esencial del imperativo categórico es por primera vez explícitamente formulado. De aquí que la Fórmula de la Autonomía se siga directamente del carácter del propio imperativo categórico.

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