Li chevaliers de la charrete, o Lancelot, está dedicado por Chrétien a su señora, la condesa María de Champagne, hija de Luis VII de Francia y de Leonor de Aquitania, y esposa del conde Enrique de Champagne, que solía residir en su palacio de Troyes, capital del condado, y, sin duda, ciudad en la que había nacido nuestro escritor. Tanto María de Champagne como su madre Leonor de Aquitania desempeñaron un papel importantísimo en el florecimiento de la literatura llamada cortesana y contribuyeron a instaurar en Francia los hallazgos y las novedades de la poesía de los trovadores, de suerte que la aventura caballeresca se unió al sentimentalismo amoroso, unión que constituye una de las características de la novela del siglo XII. Pero Chrétien de Troyes no se limitó, en sus novelas, a la escueta narración de una peripecia caballeresca, con sus lances heroicos, sus episodios maravillosos y la exaltación de las virtudes militares de unos seres extraordinarios, ni se ciñó a dotar a la aventura de un contenido amoroso y a bosquejar una hábil y acertada caracterización psicológica de los personajes principales de la acción. Además de todo esto, pretendió dar a sus novelas el trascendente valor de una lección moral y espiritual destinada al perfeccionamiento de la sociedad en que vivía, y de modo principal, de la aristocracia que leía sus obras. Tal propósito es decisivo y deliberado en nuestro escritor, pues en los versos iniciales de Li chevaliers de la charrete distingue, en su obra literaria, la materia (matière), que es el asunto o argumento de la narración, el simple relato de hechos novelescos, del sentido (sans), que viene a ser la interpretación doctrinal de la obra, lo que llamaríamos su tesis; y de una afirmación hecha en el Erec se desprende que la ordenación y ensamblamiento de la materia con el sentido, o sea la acomodación de la intriga del relato a una tesis, constituye la coyuntura (conjointure) de la novela. El novelar de Chrétien de Troyes es, pues, algo que ambiciona ser mucho más que el simple narrar y que pone una rica trama de aventuras al servicio de una lección tendente a la exaltación de los valores morales del caballero.