Intimidad significa unión, y el autor quiere dejar claro que emplea siempre esta palabra en su sentido literal. Por consiguiente, de acuerdo con este sentido, la intimidad se produce cuando dos individuos establecen contacto corporal. La naturaleza de este contacto ya sea un apretón de manos o un coito, una palmada en la espalda o un cachete, una manicura o una operación quirúrgica constituye el objeto de este libro. Cuando dos personas se tocan físicamente, se produce algo especial, y ese algo es lo que se pretende estudiar aquí. Para ello, el autor ha seguido el método del zoólogo experto en etología, es decir, en el observación y el análisis del comportamiento animal. En este caso, Desmond Morris se ha limitado al estudio del animal humano, imponiéndose la tarea de observar lo que hace la gente: no lo que dice o lo que dice que hace, sino lo que hace en realidad.