La acción de Robo en São Paulo transcurre en el año 2004 y comienza con la visita del Presidente de Canarias, Adán Martín, a dicha ciudad con motivo del 450 aniversario de la misma, fundada por el padre jesuita José de Anchieta quien, además, fue el primer codificador de la Gramática Tupí, la cual es robada al principio de la novela, después del acto de inauguración de una exposición a la que acuden además de Adán Martín, el entonces Presidente Lula da Silva. A partir de ahí, la acción se desarrolla en São Paulo, Recife, Cabo Verde y la isla de Tenerife. La Policía Civil de Brasil, la Guardia del Vaticano y la Policía Nacional de Tenerife, conforman el equipo de investigación internacional, que descubrirá y desvelará el misterio del robo.