Los Principios metafísicos de la ciencia de la naturaleza ocupan un puesto clave en la filosofía de Kant, la cual se extiende a dos campos bien diferenciados: el del conocimiento teórico y el de la moralidad. La Metafísica de las costumbres aplica a una voluntad defectible los imperativos universales puestos de manifiesto en la Crítica de la razón práctica. Los Principios metafísicos de la ciencia de la naturaleza, cuya traducción y comentario ofrecemos ahora, constituyen el complemento necesario de la Crítica de la razón pura, puesto que al estudio de las condiciones a priori que hacen posible el conocimiento del objeto en general, había que añadir el estudio de las condiciones a priori que posibilitan la matematización del objeto específico de la ciencia de la naturaleza. Se trata aquí, pues, no de una metafísica general del ente sensible implícitamente contenida en la Crítica de la razón pura, sino de una metafísica especial que estudia, a la vez que corrige, los fundamentos filosóficos de la física-matemática newtoniana, a la que Kant consideró como la suprema expresión de la ciencia moderna.