La historia tiene lugar justo antes del levantamiento jacobita de 1715.

Frank Osbaldistone, el hijo de un comerciante inglés, es enviado a casa de un tío, sir Hildebrand Osbaldistone, en Northumberland. Allí se enamora de Diana Vernon, sobrina de sir Hildebrand. El primo de Frank, Rashleigh, roba unos importantes documentos, vitales para el honor y la solvencia económica del padre de Frank y este le persigue a Escocia.

Varias veces en su camino se cruza la misteriosa y poderosa figura de Rob Roy MacGregor, conocido como Rob Roy, un socio de sir Hildebrand.