Es una de las obras más importantes del Vedânta Advaita.Se conocen tres obras con este título: el «Brihad Yoga Vâsishtha», el «Laghu Yoga Vâsistha» y el «Yoga Vâsishta Sara». El primero, denominado «Brihad» o el Grande, es la exposición más completa de esta obra y consta de 32.000 granthas. El segundo es un resumen de la anterior, que consta solamente de 6.000 granthas, por lo que lleva el calificativo de Laghu, que significa ligero o breve. El tercero es una exagerada síntesis de 230 granthas que a duras penas puede expresar la ?esencia? de esta gran obra, como pretende significar el epíteto ?sara?.La primera obra que da lugar a esta original familia de textos, se atribuye al legendario Vâlmiki, autor del «Râmayana», y narra la instrucción del sabio Vâsishtha al príncipe Râma para confirmar su liberación. Pretende ser una ampliación o apéndice del gran «Purâna» expuesto por Vâlmiki a su discípulo Bharadvâja.