En el corazón de África en un bosque impenetrable, dos exploradores blancos con un indígena y un niño negro acaban de descubrir a un pueblo desconocido, que vive en los árboles. Estos dos héroes, un francés y un norteamericano, llamados Max Huber y John Cort, observan atentamente al pueblo para descubrir si son humanos y tratar de cumplir con su Rey. Los exploradores van acompañados de un niño, Llanga, que han recogido durante su viaje al Congo ya que el viaje fue originalmente destinado a acompañar a Urdax, un comerciante de marfil portugués, y sus aventuras comienzan al regresar de este viaje. El último acompañante es Khamis el «foreloper», guía que les ayudará en su recorrido por la selva africana.