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La segunda observación de Kant —propia de su sistema de pensamiento y no compartida por muchos de sus colegas de entonces y de hoy— es que las partes no formales de la filosofía, es decir la física y la ética, se subdividen a su vez cada una de ellas en una parte «pura», independiente de la experiencia, y otra «empírica», que tiene su origen en la experiencia. A la parte pura de la filosofía la llama Kant «metafísica», precisando que ésta es doble: metafísica de la naturaleza (la parte «pura» de la física) y metafísica de las costumbres (la parte «pura» de la ética).

Quizá convenga recordar aquí también que la razón es para Kant nuestra facultad suprema de conocimiento. Él piensa con Aristóteles que dicha facultad es teórica cuando reflexiona sobre la naturaleza y práctica cuando se interesa por nuestra conducta moral. Este cuadro resume la división de la filosofía así establecida por Kant:

Por no distinguir lo puro de lo empírico en ética censura Kant a Christian Wolff, su antecesor en el liderazgo del pensamiento alemán. Pero importa tener bien presente que lo que él se propone investigar en esta obra no es, por supuesto, toda la ética (cosa que haría luego en su Crítica de la razón práctica), ni tampoco toda la ética pura, sino, precisamente y sólo, su principio más básico:

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