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Hemos mostrado mediante un argumento analítico que el principio de la autonomía de la voluntad (y en consecuencia la existencia de un imperativo categórico que induce a la acción de acuerdo con tal autonomía) es una condición necesaria de la validez de los juicios morales. Sin embargo, si queremos establecer la validez del principio de autonomía, tenemos que rebasar nuestros juicios sobre las acciones morales y entrar en una crítica de la razón pura práctica.

[Págs. 132-133: Heteronomía de la voluntad]

Toda filosofía moral que rechace el principio de autonomía ha de retrotraerse a un principio de heteronomía: tiene que admitir que la ley que gobierna la acción humana depende, no de la voluntad misma, sino de objetos que son distintos de la voluntad. Tal concepción sólo puede dar lugar a imperativos hipotéticos, y por tanto no morales.

[Pág. 133: Clasificación de los principios heterónomos]

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