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Los principios heterónomos son o empíricos o racionales. Cuando son empíricos, el principio que los guía es siempre la búsqueda de Infelicidad, aunque algunos de ellos pueden estar basados en sentimientos naturales de placer y dolor, mientras que otros pueden fundarse en un sentimiento supuestamente moral o sentido moral. Cuando son racionales, el principio que los guía es siempre la búsqueda de la perfección, ya se trate de una perfección a alcanzar por nuestra propia voluntad, o de una perfección que supuestamente existe ya en la voluntad de un Dios que impone ciertas tareas a nuestra voluntad.

[Págs. 134-135: Principios empíricos de la heteronomía]

Puesto que todos los principios empíricos están basados en el sentido y por tanto carecen de universalidad, son bastante inapropiados para servir de base a la ley moral. El principio de buscar la propia felicidad es el más cuestionable. Todos tenemos un derecho (e incluso un deber indirecto) a buscar nuestra propia felicidad en la medida en que ésta sea compatible con la ley moral; pero ser feliz es una cosa y ser bueno es otra; y confundir las dos cosas es abolir la distinción específica entre virtud y vicio.

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