El principio de autonomía y su correspondiente imperativo categórico son proposiciones sintéticas a priori: estas proposiciones afirman que un agente racional —que tuviera control sobre sus pasiones— tendría que actuar necesaria y únicamente de acuerdo con máximas que le hicieran considerarse a sí mismo como legislador universal, y que estaría obligado a actuar así si fuera lo suficientemente irracional como para verse tentado a actuar de otra manera. Una tal proposición requiere un uso sintético de la razón pura práctica, y a esto no podemos aventurarnos sin contar con una crítica de este poder de la razón misma.

AL CAPÍTULO III BOSQUEJO DE UNA CRÍTICA DE LA RAZÓN PRÁCTICA

[Págs. 139-141: Libertad y autonomía]