Fundamentación de la metafísica de las costumbres

Cuando consideramos a la voluntad (o razón práctica), podemos definirla como un tipo de causalidad (un poder de acción causal) propia de los seres vivos en la medida en que son racionales. Para describir como libre a esta voluntad habría que decir que la voluntad puede actuar causalmente sin que esta actuación suya sea causada por nada distinto de ella misma. Los seres no racionales pueden actuar causalmente sólo en la medida en que su actuación está causada por algo distinto de ellos mismos, y esto es lo que se entiende por necesidad natural en tanto que opuesta a la libertad: si una bola de billar causa el movimiento de otra, lo hace sólo porque ella misma ha sido causada a moverse por alguna otra cosa.