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La descripción de la libertad dada hasta aquí ha sido negativa. Pero una voluntad libre que careciera de leyes sería auto-contradictoria, y para que nuestra descripción de ella fuera positiva tendríamos que decir que una voluntad libre actúa de acuerdo con leyes, pero que esas leyes no podrían serle impuestas por nada ni nadie fuera de ella misma; porque, si lo fueran, serían meramente leyes de necesidad natural. Si las leyes de la libertad no pueden ser impuestas por otros (si se nos permite la expresión), entonces tienen que ser autoimpuestas. Lo cual quiere decir que la libertad se identifica con la autonomía; y puesto que la autonomía es el principio de la moralidad, una voluntad libre sería una libertad sujeta a leyes morales.

Así pues, en el momento en que supusiéramos la libertad, la autonomía, y por tanto la moralidad, se seguirían por el mero análisis del concepto de libertad. Sin embargo, como hemos visto, el principio de autonomía es una proposición sintética a priori y por tanto sólo puede ser justificada aduciendo un tercer término que conecte el sujeto y el predicado de la proposición. El concepto positivo de libertad suministra, o nos dirige a, este tercer término; pero hemos de ampliar nuestra preparación si queremos mostrar qué es este tercer término y deducir la libertad del concepto de la razón pura práctica.

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