Fundamentación de la metafísica de las costumbres
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2. LA DOCTRINA DEL IMPERATIVO
A) La idea de imperativo
Tras haber reiterado su defensa de la ética pura, Kant inicia la nueva fase de su análisis introduciendo la idea de «imperativo». En primer lugar nos advierte que los seres racionales, es decir las personas, entre las cuales nos contamos, no se limitan, como las cosas, a actuar empujadas ciegamente por leyes causales, sino que actúan por representación de leyes, las morales, que no cumplen ciega sino conscientemente; y a ello añade, en segundo lugar, que la voluntad humana, que ha de saber elegir entre lo agradable y lo bueno, sólo puede cumplir la ley moral venciendo las inclinaciones instintivas y pasionales de nuestra naturaleza. En una voluntad de tal índole la ley moral ha de manifestarse en forma de constricción y mandato en imperativo[24], que esa voluntad debe cumplir.
B) División de los imperativos
Todos los imperativos, continúa diciendo Kant, son «fórmulas de la determinación de la acción», y, según el modo en que la determinen, se dividen en dos grandes grupos.
Si la acción a realizar es buena sólo como medio, el imperativo que la determina es hipotético, puesto que sólo nos manda realizarla si queremos el fin al que ese medio se ordena. Pero los imperativos hipotéticos pueden ser a su vez de dos tipos claramente diferenciables:
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