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En la revisión final, sólo se han mencionado tres fórmulas: (1) la Fórmula de la Ley de la Naturaleza, (2) la Fórmula del Fin en Sí mismo, y (3) la Fórmula del Reino de los Fines. Se dice que la primera fórmula está ligada con la forma de una máxima moral —es decir, con su universalidad; la segunda con su materia— o sea, con sus fines; mientras que la tercera combina la forma y la materia. En adición a esto, la Fórmula de la Ley Universal es mencionada como el test de aplicación más estricta (presumiblemente porque se interesa por el motivo de la acción moral). El objetivo de las otras es el de acercar a la intuición (o a la imaginación) la Idea del deber.

La Fórmula del Reino de los Fines recibe una nueva versión: «Todas las máximas procedentes de nuestra actividad como legisladores deben armonizar tanto con un posible reino defines como con un reino de la naturaleza». El reino de la naturaleza no ha sido mencionado antes, pero parece estar con el reino de los fines en la misma relación en que la ley universal de la naturaleza está con la ley universal de la libertad. Kant deja perfectamente claro que cuando considera a la naturaleza bajo el prisma de portadora de una analogía para la moralidad, la está considerando en una dimensión teleológica.

La Fórmula de la Autonomía está aquí entremezclada con la Fórmula del Reino de los Fines.

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