Narra la conocida leyenda de Robin Hood, o Robin de los Bosques, un forajido que huye con una banda de «ciento cuarenta granujas» por el bosque de Sherwood. Él había quedado como proscrito después de haber matado un ciervo del rey y a un hombre que se atrevió a poner en entredicho su virtuosismo como arquero. Se ofrecían por él doscientas libras. En el bosque, su espíritu inquieto y su habilidad de héroe le llevarán a buscar aventuras, de las que los más desfavorecidos saldrán siempre beneficiados.El trabajo de Pyle marcó el comienzo de una nueva era en las historias de Robin Hood. Ayudó a consolidar la imagen de un Robin Hood heroico, que había comenzado en obras anteriores, como la novela Ivanhoe de Walter Scott en 1819. En la pluma de Pyle, Robin Hood se ha convertido en un filántropo acérrimo que protege a inocentes contra villanos cada vez más agresivos. Junto con las publicaciones de las baladas para niños de Francis James Child, que incluyó la mayor parte de las baladas existentes de Robin Hood, la novela de Pyle ayudó a aumentar la popularidad de la leyenda en América. Las alegres aventuras de Robin Hood también tuvo un amplio efecto sobre la literatura infantil y juvenil posterior.