El azar lleva al héroe de Edgar Rice Burroughs a descubrir dos ciudades del antiguo imperio romano completamente aisladas del resto del mundo desde hace mas de dos mil años: Castrum Mare y Castra Sanguinarius. Pero, desgraciadamente, este exótico imperio perdido en mitad de África conserva los peores vicios de la Roma Imperial, y Tarzán, que ha caído en las garras de un depravado césar, acabará luchando con uñas y dientes para salvar la vida en un sangriento espectáculo circense.