En el mes de octubre de 1613, cuatro samurais se hicieron a la mar con destino a México, acompañados de un sacerdote español que debía actuar como intérprete. El propósito de esta misión sin precedentes era negociar privilegios comerciales con el mundo occidental; a cambio, los misioneros europeos estarían autorizados a predicar el cristianismo en Japón. Pero, al fracasar su proyecto, los emisarios siguieron viaje hasta España e Italia y fueron los primeros japoneses en pisar tierra europea.Shusaku Endo, sin duda el más universal de los novelistas japoneses de este siglo, utiliza en El Samurai este casi olvidado capítulo de la historia de su país para ofrecernos el conmovedor relato del viaje espiritual de Hasekura Rokuemon, un samurai simple y poco ambicioso, a quien sacan de su oscura existencia para embarcarlo hacia un país desconocido.Considerada, junto con Silencio, como la mejor obra de Endo, El Samurai constituye una profunda exploración de la fe, la fragilidad, la ambición y la lealtad.La novela reproduce con bastante fidelidad la historia real de la expedición de 1613-1620. Muchos detalles de la misma no se conocen y han sido imaginados por el autor, pero apenas existen contradicciones entre lo que se sabe de esa embajada y sus protagonistas y lo narrado por la novela.